In via delle Fosse, le torri di vedetta medievali si alternano lungo le mura castrobarcensi.
La loro costruzione risale alla prima metà del XIV secolo, quando Guglielmo di Castelbarco, legato alla città di Verona, creò la cerchia delle mura chiamata La terra, aprì quattro porte e rafforzò quello che era semplicemente un piccolo castello.
Il borgo murato dei Castelbarco era così unito al castello e le mura, ancora presenti dopo centinaia di anni, furono ampliate sotto i successivi governi.
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